在第一步反應中，低聚物二醇和過量二異氰酸酯反應生成氨酯鍵，從而形成端異氰酸酯基的線型鏈，其分子量和熔融黏度較低，便于與擴鏈劑混合。在第二步反應中，加入擴鏈劑與端異氰酸酯基預聚物反應，進一步使預聚物分子結合成氨酯鍵，從而產生高分子量的TPU。
半預聚體法與預聚體法差別不大，它是將計量的低聚物二元醇和二異氰酸酯同時投入反應釜中，進行攪拌升溫，當溫度升至70~75℃時投入計量的二元醇擴鏈劑，迅速攪拌5~10 min后，溫度達100~105℃時倒入涂有脫模劑的瓷盤中，放入烘箱中80 ℃下（10~22 h)后形成生膠，再經破碎即得到TPU成品。
在間歇合成法中，根據原料的計量混合方式可分為手工計量法和機械計量法兩種。手工計量法適合小批量生產，TPU產品的加工性能和力學性能不穩定，但設備、工藝和操作都簡單；機械混合法適合大批量生產，計量準確，混合均勻，TPU產品的加工性能和力學性能比較穩定，但設備投資高，操作復雜。
1）手工計量法
手工計量法是最簡單的合成TPU方法，其過程一般包括原料的稱量、混合、注盤、硫化、造粒。設備有不銹鋼反應釜、電動攪拌器、物料盤和破碎機。下面舉例采用該方法合成TPU的配方、工藝條件和力學性能。
實例3-1 配方（質量份）PBA(M.=849)
工藝過程：將脫過水的 PBA 和 BDO 加入4 L的反應釜中，用加熱套加熱，并于 110 ℃攪拌10min后，加入MDI，強烈攪拌1min后，傾入料盤（涂過脫模劑），放入140℃烘箱（有氮氣保護）烘3.5h，使聚合反應完全。冷卻，取出tpu彈性體。
