結構與基本性能熱塑性聚氨酯（tpu)是由飽和的二元酸和二元醇通過縮聚反應制得的線性聚合物。根據不同種類的二元酸和二元醇，可以合成許多種熱塑性聚酯。
商品化的主要品種有：聚對苯二甲酸丁二（醇）酯（PBT）、聚對苯二甲酸乙二（醇）酯（PET）以及近幾年發展起來的聚對苯二甲酸環己撐二甲（醇）酯（PCT)、聚萘二甲酸乙二（醇）酯（PEN）、聚對苯二甲酸丙二（醇）酯（PTT）和聚萘二甲酸丁二（醇）酯（PBN）.
廣義地說，聚氨酯聚合物系列、聚芳酯、聚酯彈性體及新開發的生物分解性聚酯等也屬于此類，這是一類頗具發展前途的重要的工程塑料品種。但大規模工業化生產和應用多的是 PBT
聚氨酯TPU
和 PET 兩種聚合物。聚對苯二甲酸丁二（醇）酯英文名稱 Polybutylene terephthalate，簡稱 PBT。它是對
苯二甲酸與1，4-丁二酸的縮聚物，
聚對苯二甲酸乙二（醇）酯（Polyethylene terephthalate，簡稱 tpe)，它是
對苯二甲酸與乙二醇的縮聚物,它與tpe 一起常統稱為熱塑性聚酯。
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