TPU常用的發泡成型工藝有以下三種
1.間歇式高壓釜發泡成型
將TPU和發泡劑置于高壓釜中，使發泡劑滲入TPU 中并達到飽和狀態，然后快速降壓或急速升溫，使TPU與氣體的均相體系產生熱力學不平衡，發生相分離，氣泡成核并長大，冷卻定型，該方法生產周期長，多用于實驗研究。
2.連續式擠出發泡成型
首先將TPU加入料斗進行擠出，之后將發泡劑從擠出機的熔融段注人，形成TPU/氣體的均相體系，隨后被擠出口模，混合體系發生泡孔成核和生長，冷卻成型，擠出機一般采用單螺桿擠出機。該方法加工速度快，可應用于工業生產。
3.注塑發泡成型
TPU加入注塑機的料簡后，在螺桿剪切力及加熱圈外加熱作用下塑化，發泡劑直接注入注射螺桿熔融段末與熔體均勻混合，然后高壓高速注入模腔。在模腔內突然降壓，使熔體中大量的過飽和氣體離析出來，發泡、膨脹、成型、定型形成發泡制品。
不管采用哪一種發泡成型工藝，TPU 發泡成型過程基本都要經歷四個階段：,TPU/氣體均相體系的形成；泡孔成核；氣泡生長；第四，泡體固化.
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